Faoi láthair, is é an carr iarnróid talún an chéad rogha chun earraí troma a iompar sa cheardlann. Tá a modhanna cumhachta éagsúlaithe, lena n-áirítear soláthar cumhachta iarnróid ísealvoltais. Laghdaítear an tsraith seo de chumhacht AC go 36V agus ansin ceangailte le dhá ráillí le haghaidh soláthar cumhachta, ach mar gheall ar an ualach mór, Is rothaí cruach teilgthe iad na rothaí a úsáidtear i gcarranna comhréidh leictreacha den chuid is mó, mar sin beifear ag fuinneamh le linn teagmhála leis an mbóthar, a dhéanfaidh damáiste do na comhpháirteanna leictreacha atá suiteáilte ar chorp an ghluaisteáin i gcásanna tromchúiseacha.
D’fhonn an fhadhb seo a réiteach, is sainairíonna rothaí inslithe trucailí iarnróid soláthair cumhachta ísealvoltais acastóirí rotha, píosaí rotha, imthacaí agus giaranna fáinne a áireamh. Cuirtear céim chúlstártha ar thaobh amháin den acastóir rotha, agus téann an t-iompróidh tríd an Tá an muinchille teorann socraithe ag céim an seafta roth, tá an píosa rotha socraithe ar an imthacaí agus tá sé srianta ag na fáinní coinneála atá socraithe ar an dá cheann taobhanna an imthacaí. Socraítear tor inslithe idir fáinne istigh an imthacaí agus an seafta roth. Cuirtear píosaí brúite inslithe ar fáil do na codanna teagmhála den chéim stad acastóra roth agus an muinchille teorann faoi seach, socraítear na fearas fáinne ar thaobh istigh an phíosa rotha le boltaí, soláthraítear an chuid teagmhála idir an fáinne fearas agus an píosa rotha. le píosa brúite inslithe seachtrach an roth, an bolt agus an fearas fáinne Cuirtear spacer inslithe ar fáil don chuid teagmhála. Níos fearr fós, soláthraítear clúdach deannaigh ar thaobh seachtrach an fháinne coinneála.
Maidir le gluaisteáin iarnróid talún, céimneoidh an claochladán céim-ar-talamh síos an soláthar cumhachta AC 380V go AC 36V dhá chéim, nascfaidh sé leis an dá ráillí faoi seach, agus ansin glacfaidh sé cumhacht trí na rothaí, tabhair isteach an bosca rialaithe leictreachais ar bord, agus é a cheartú i DC 36V ag an gceartóir ar bord. Tá an mótar tarraingthe DC á rialú ag an gcóras rialaithe DC chun tús, stad, dul ar aghaidh, droim ar ais agus rialáil luais an ghluaisteáin comhréidh a rialú. Is féidir an fheithicil iompair iarnróid a úsáid in iarratais ar nós rian líneach, cruth S, rian cuartha agus teocht ard.