Is feithicil uathoibríoch threoraithe é AGV, cineál trealaimh láimhseála ábhair. Is gléas iompair go hiomlán uathoibríoch é atá in ann earraí a luchtú go huathoibríoch in aon áit amháin, siúl go huathoibríoch go suíomh eile, agus díluchtú earraí a chríochnú go huathoibríoch.
Is feithicil thionsclaíoch a oibrítear go huathoibríoch é AGV le ceallraí mar an fhoinse cumhachta. Tá luchtú, díluchtú agus láimhseáil ar cheann de ghnéithe feidhmiúla na lóistíochta. Tarlaíonn sé go minic sa chóras lóistíochta agus bíonn sé ina chuid thábhachtach de chostais lóistíochta. Dá bhrí sin, tá forbairt mhór déanta ar na modhanna iompair, agus tá na hócáidí úsáide is fairsinge ag an AGV, agus tá an fhorbairt an-tapa.
Is robot soghluaiste simplí í feithicil threoraithe uathoibríoch (AGV) a chomhtháthaíonn fuaim, solas, leictreachas agus ríomhaire. Tá an struchtúr cosúil le feithicil le foireann, ach amháin go bhfuil a tiomáint críochnaithe faoi rialú an mhicrea-ríomhaireachta ar bord. Úsáidtear go príomha i gcórais phróiseála sholúbtha, córais cóimeála solúbtha (AGV mar ardán cóimeála sochorraithe), stórais uathoibrithe agus tionscail eile mar threalamh láimhseála.