Iompar Comhréidh Leictreach Uathoibríoch

Is é prionsabal treorach an charráiste árasán leictreach uathoibríoch ná clár a dhéanamh de réir trajectory an ghluaisteáin threoraithe uathoibríoch. Cinneann an comhartha voltais a bhraitheann an t-ionchódóir digiteach a dhiall suímh ón rian réamhchláraithe. Coigeartaíonn an rialtóir luas an mhótair de réir an diall suímh chun an diall a cheartú ionas go siúilfidh an carr treoraithe uathoibríoch feadh na conaire réamhchláraithe. Dá bhrí sin, nuair a threoraíonn an AGV an tralaí go huathoibríoch, ní mór dó an luas mótair a choigeartú go leanúnach de réir an chomhartha diall seasamh ionchuir chun an córas a rialú i bhfíor-am.

Glacann an carr comhréidh uathoibríoch leictreach dhá roth stiúrtha difreálach tiomána neamhspleách, agus tá an dá roth tosaigh struchtúr ceithre roth le rothaí uilíoch. Soláthraíonn an mótar céimneach an fórsa tiomána tríd an roth tiomána tar éis an laghdaitheora, agus is féidir an stiúradh difreálach a bhaint amach nuair a bhíonn luasanna difriúla ag an dá roth.

1. Comhlacht carr árasán leictreacha uathoibríoch

Tá sé comhdhéanta de chassis, fráma, tithíocht agus seomra rialaithe agus struchtúir meicniúla agus leictreacha comhfhreagracha cosúil le giarbhosca, mótair, rothaí, etc. Is é an bunchuid de AGV é. Tá tréithe struchtúracha feithiclí leictreacha aige agus ceanglais speisialta maidir le hoibriú uathoibríoch gan fhoireann. Tá an fráma táthaithe de ghnáth le baill chruach, agus dá ísle lár an domhantarraingthe, is amhlaidh is fabhraí é i gcoinne tipping. Is minic a bhíonn an bord feistithe le feistí aistrithe, córais rialaithe leictreonacha, cnaipí, agus scáileáin taispeána.

2. Fráma

Is é an fráma an chuid comhlacht den charr AGV iomlán, a úsáidtear go príomha chun rothaí, braiteoirí solais, mótair servo agus laghdaitheoirí a shuiteáil. Tá tiománaí mótair Servo, bord PCD agus ceallraí suiteáilte ar an bhfráma. Maidir le dearadh an fhráma, ní mór go mbeadh ceanglais neart agus cruas leordhóthanach, agus mar sin tá an t-ábhar fráma déanta as cóimhiotal alúmanaim teilgthe, atá sách éadrom i gcáilíocht agus go maith i weldability.

3. Roth

Tá rothaí déanta as boinn rubair soladacha. Is rothaí tiomána seasta iad an dá roth tiomána taobh thiar de chorp an ghluaisteáin, atá ceangailte leis an mótar cineál mol. Is rothaí leanúna rothlacha iad an chéad dá roth leanúna, a thacaíonn agus a chothromaíonn an tralaí.

4. Gléas tarchurtha luchtaithe

Is pláta comhréidh é gléas aistrithe ualaigh AGV, a úsáidtear chun páirteanna bosca a iompar chuig an stáisiún ainmnithe. Úsáidtear é go príomha chun páirteanna bosca agus ábhair iompair a luchtú.

5. Córas cumhachta

Is é an ceallraí an t-aon soláthar cumhachta a úsáideann AGV faoi láthair. Úsáidtear é chun comhlacht an ghluaisteáin agus feistí cúnta a thiomáint ar an gcarr, mar shampla rialú, cumarsáid, sábháilteacht, etc.Is féidir linn feidhmeanna eile a chur leis freisin de réir riachtanais an chustaiméara.

Úsáideann áiseanna forimeallacha AGV cumhacht tionsclaíoch ginearálta, agus tá ceanglais éagsúla acu ag brath ar an iarratas. Mar shampla cumhacht gineadóir minicíochta an tseomra muirir, doras uathoibríoch, seomra ríomhaireachta, gléas cumarsáide agus an gléas a theastaíonn ón timpeallacht oibre. De réir mhúnla na feithicle, an oibríocht agus an acmhainn ualaigh, úsáidtear cadhnraí stórála cumhachta éagsúla go ginearálta, is iad tionóil ceallraí i gcoitinne.

Clibeanna Te: iompar árasán uathoibríoch leictreach, an tSín, monaróirí, soláthraithe, monarcha, saincheaptha, déanta sa tSín